第一次时间：2006年2月情况：左脚踝崴了。影响：错过田径锦标赛上海站比赛。

　　第二次时间：2008年6月情况：右脚踝和右脚跟不适。影响：退出纽约、尤金两站比赛。

　　第三次时间：2008年8月18日情况：奥运会男子110米栏小组赛开始前两天，刘翔右脚跟腱伤情加重。影响：无奈奥运退赛。